ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 528

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Inhaltsverzeichnis

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)

Trennen des Armsystems vom Sockel

Fortsetzung auf nächster Seite

Lösen Sie den Roboter vom Fundament,

indem Sie die Befestigungsschrauben des

Fundaments entfernen, und legen Sie den

Roboter seitlich ab.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff

Für Roboter mit Schutzart Hygienic

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Entfernen Sie die obere Abdeckung des

Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer-

Setzten Sie M4-Schrauben in die Bohrungen der

Abdeckung ein, um die Abdeckung einfacher

herauszuziehen. Ziehen Sie die Schrauben nur

leicht an, um die Gewinde nicht zu beschädigen.

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Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S