ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 690

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Fortsetzung
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
690
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
Nehmen Sie die Abdeckung des Unterarms
ab.
VORSICHT
Der Oberarm wiegt 17 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Befestigen Sie Hebeschlingen am Oberarm,
um das Gewicht des Arms abzustützen.
(ohne Kraft)
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
164.
xx1300002528
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S