ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 486

4 Reparatur
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4
Fortsetzung
Wiedereinbau des mechanischen Anschlags
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag wieder einzubauen.
Überprüfen der Gehäuseverlängerungsdichtungen
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
486
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
VORSICHT
Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht
an Robotern anderer Schutzklasse oder
Schutzarten an.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Radialdichtung.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben
austauschen.
Um die Radialdichtung wieder anzubringen,
müssen sowohl der mechanische Anschlag
als auch die FPC-Einheit der Achse 4 von
der Gehäuseverlängerungseinheit entfernt
werden, sofern dies noch nicht geschehen
ist.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-007
xx1300002418
Radialdichtung mit Staublippe: 3HAB3701-
48
xx1400000438
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S