ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 567

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Anschließen der Kabel im Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Bringen Sie den Dichtungsstopfens des
Schwenkwerks wieder an.
Folgen Sie der Anleitung unter
des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks auf
Seite 173.
Bringen Sie die Halterung des Unterarms wieder
am Kabelpaket an.
VORSICHT
Lösen Sie nicht die Schraube der Kabelklemme!
Es besteht die Gefahr, dass sich die Reihenfolge
der Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz-
ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 66.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
Dichtungsstopfen des Schwenk-
werks:3HAC053687-001
Wiederanbringen
xx1600000205
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002430
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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