ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 546

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Aktion
Bringen Sie die Halterung mit den Schrauben
wieder im Sockel an.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit den
Schrauben an.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung der Sockelabde-
ckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Schließen Sie das Erdungskabel wieder an.
Bringen Sie die Bremslösetaste wieder an der
Sockelabdeckung an.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1400000407
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1400000406
Dichtung für hintere Sockelabde-
ckung: 3HAC058566-001 (keine
Hygienic Roboter) / 3HAC080710-
001 (Hygienic Roboter)
xx1400000413
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S