ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 736

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
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Handgelenk einbauen
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Aktion
Befestigen Sie die Steckverbinder mit einem Ka-
belbinder am Motor.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie die Steckverbinder und Druckluft-
schläuche vorsichtig in das Handgelenk ein und
bringen Sie gleichzeitig das Handgelenk wieder
an der Gehäuseverlängerungseinheit an.
Achten Sie darauf, dass die FPC-Kabel und
Steckverbinder nicht beschädigt werden.
VORSICHT
Achten Sie besonders auf den Kunststoffblock
der FPC-Einheit. Er kann leicht herausgezogen
werden. Stellen Sie daher sicher, dass er an der
FPC-Einheit montiert bleibt.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S