ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 793

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Wiedereinbau des Antriebsriemens
Gehen Sie wie folgt vor, um den Antriebsriemen Achse 5 wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Antriebsriemens Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an
der Scheibe an.
Bewegen Sie den Motor, um die korrekte
Riemenspannung zu erreichen (F = 26 N).
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
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4.6.8 Austauschen des Antriebsriemen Achse 5
Hinweis
xx1300002351
Hinweis
xx1300002351
Riemenspannung: F = 26 N.
xx1300002350
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm.
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4 Reparatur
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