ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 798

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Fortsetzung
Ersatzteil
Dichtung für Rohrabdeckung
Dichtung für Rohrkabel-Ge-
häuseabdeckung
Rohrkabelgehäuse
Rohrkabelgehäuse , Clean
Room
Rohrkabelgehäuse , food
grade lubrication
Rohrkabelgehäuse , Hygienic
Schutzabdeckung für Dreh-
scheibe von Achse-6
T40-Variseal-Dichtung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Führungsstift für Kippgehäu-
seeinheit (Achse 5)
Werkzeugsatz für Dichtung
Achse 5
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
24-V-DC-Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Flansch-Anzugswerkzeug
Führungsstift für Edelstahlwel-
le am Werkzeugflansch
i
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798
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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Art.-Nr.
3HAC058822-001 /
3HAC080709-001
3HAC056707-001 /
3HAC080701-001
3HAC059695-001
3HAC056143-001
3HAC079692-001
3HAC044666-001
3HAC044641-012
Artikelnummer Hinweis
3HAC049706-001 Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
3HAC049701-001 Zum Wiederanbringen der Radialdich-
tung, falls ein Ersatz erforderlich ist.
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 912
ben.
3HAC079686-001 Verwendet mit Robotern in der
Schutzart Hygienic
Verwendet zum Lösen und Festziehen
der Dichtungsringeinheit am Werkzeug-
flansch der Hygienic-Roboter.
3HAC079684-001 Verwendet mit Robotern in der
Schutzart Hygienic
Hinweis
Nicht verwendet mit Schutz-
klasse IP40.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Nicht verwendet mit Schutz-
klasse IP40.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Verwendet mit Schutzart
Clean Room.
Wird für Roboter mit Lebens-
mittelschmierstoff verwendet.
Verwendet mit Schutzart Hy-
gienic.
Verwendet mit Schutzart
Foundry Plus.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Verwendet mit Schutzart
Foundry Plus.
Bei Beschädigung austau-
schen.
i
Standard-
beschrie-
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S