ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 470

4 Reparatur
4.4.6 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 3
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Austauschen des mechanischen Anschlags
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag Achse 3 auszutauschen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des mechanischen Anschlags
1
2
3
Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 3
1
Fortsetzung auf nächster Seite
470
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in eine Position,
in der die mechanischen Anschläge am
einfachsten zugänglich sind.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 912
ben.
Hinweis
164.
Hinweis
Standard-
beschrie-
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S