ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 268

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Fortsetzung
2
Wiedereinbau der Gehäuseverlängerungseinheit
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2
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Aktion
Bauen Sie die FPC-Einheit wieder in die
Gehäuseverlängerungseinheit ein und be-
festigen Sie sie mit den Schrauben.
VORSICHT
Die in der Abbildung eingekreiste untere
Schraube befindet sich sehr nah an der
Verkabelung. Achten Sie darauf, dass die
Kabel nicht beschädigt werden, wenn Sie
die Schraube entfernen/wieder einsetzen.
VORSICHT
Achten Sie besonders auf den Kunststoff-
block der FPC-Einheit. Er kann leicht her-
ausgezogen werden. Stellen Sie daher si-
cher, dass er an der FPC-Einheit montiert
bleibt.
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit
und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit-
tel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die
Montageflächen der Gehäuseverlängerungseinheit
auf.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 0,5 Nm.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S