ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 99

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Verbinden Sie die zwei Lampenkabel-Steckverbin-
der (R3.H1 und R3.H2) mit den Kabelbaum-Lampen-
Steckverbindern (H1 und H2).
Bringen Sie die Abdeckung wieder am Oberarmge-
häuse an.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff:
Für Roboter mit Schutzart Hygienic:
Reinigen, versiegeln und lackieren Sie die Achsen,
die geöffnet wurden. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol
auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im
Betriebszustand MOTORS ON.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.1 Installieren der Signallampe an IRC5-Robotern
Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-207
(M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1300000456
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, erset-
zen Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Schneiden Sie den Lack
164.
Fortsetzung
Hinweis
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