Betrieb - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

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Inhaltsverzeichnis

1.5 Betrieb

Automatikbetrieb

Überprüfen Sie die Anwendung in der manuell reduzierten Geschwindigkeit, bevor

Sie den Modus in Automatikbetrieb ändern und den Automatikbetrieb starten.

Unerwartete Bewegung des Roboterarms

Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen.

Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S

Gefahren aufgrund der Verwendung der Bremslösevorrichtungen und/oder infolge

Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden.

Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und

zur Beschädigung von Geräten führen.

1 Sicherheit