ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 339

3
Ausbauen des Oberarms
1
2
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Un-
terarms, indem Sie die Schrauben entfer-
nen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1300002529
Hinweis
164.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
339