ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 741

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Anschließen der Motoranschlüsse Achse 5
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Wiedereinbau der Handgelenkabdeckungen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Motorkabel wieder an.
• R3.MP5
• R3.ME5
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrabde-
ckung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
xx1300002360
Hinweis
Dichtung für Rohrabdeckung:
3HAC058822-001 (keine Hygienic Roboter)
/ 3HAC080709-001 (Hygienic Roboter)
xx1400000034
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4 Reparatur
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