ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 56

2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.4 Vor der Installation
Fortsetzung
Parameter
Max. Luftfeuchtigkeit
i
ii
Schutzklassen, Roboter
Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden
Schutzklassen an.
Schutzart
Manipulator, Schutzart Standard
Manipulator, Schutzart Foundry Plus
Manipulator, Schutzart Clean Room
Manipulator, Schutzart Hygienic
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Bei einer niedrigen Umgebungstemperatur von < 10 °C wird, wie bei jeder anderen Maschine auch,
für den Roboter eine Warmlaufphase empfohlen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter
aufgrund der temperaturbedingten Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit
geringerer Leistung läuft.
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Bei Umgebungstemperatur > 35 °C wenden Sie sich für weitere Informationen an ABB.
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Wert
95% bei konstanter Temperatur
I
Schutzklasse
IP40
IP67 (Option 287-10, mit IRC5-
Steuerungen)
IP67 (Option 3350-670, mit Omni-
Core-Steuerungen)
IP67 (option 287-3)
IP67 (option 3352-10, with Omni-
Core controllers)
Cleanroom (option 287-1)
ISO Class 3 (option 3351-3, with
OmniCore controllers)
IP67
IP69K (max.30bar) on axis 6 flan-
ge
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S