ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 192

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
3
Entfernen des Kabelpakets aus dem Gehäuse
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 aus
dem Gehäuse heraus und trennen Sie sie.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schraube, die die Halterung der
Druckluftschläuche befestigt.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
164.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S