ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 267

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Wiedereinbau der FPC-Einheit Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Aktion
Führen Sie den kreisförmigen Teil des
Montagewerkzeugs für die Radialdichtung
an die Radialdichtung.
Befestigen Sie die Werkzeugplatte mithilfe
der sechs M6X50-Schrauben an der ande-
ren Seite der Gehäuseverlängerungsein-
heit.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach
an, um die Dichtung in ihre Position zu
drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt
und richtig eingebaut ist.
Bauen Sie den mechanischen Anschlag
und die FPC-Einheit der Achse 4 wieder in
die Gehäuseverlängerungseinheit ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
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Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Hinweis
Werkzeugsatz für Dichtung Achse 4:
3HAC049699-001
xx1400000436
xx1400000437
Hinweis
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