ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 672

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Fortsetzung
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6
Einbauen des Unterarms
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Wird das Getriebe in einen hängenden
Unterarm eingebaut, sollte dieser Schritt
von zwei Personen durchgeführt werden.
• Person 1: Halten Sie den Unterarm
ruhig.
• Person 2: Setzen Sie die Schrauben
der Antriebseinheit wieder ein.
Sichern Sie die Schrauben, ziehen Sie sie
jedoch noch nicht an.
Wird die Antriebseinheit in einen hängen-
den Unterarm eingebaut, sollte dieser
Schritt von zwei Personen durchgeführt
werden.
• Person 1: Halten Sie den Unterarm
ruhig.
• Person 2: Ziehen Sie die Schrauben
fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-239 (M4x35).
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Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Anzugsdrehmoment: 5 Nm
Hinweis
O-Ring: 3HAC048939-001
xx1300002556
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S