ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 670

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Fortsetzung
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Wiedereinbau der Antriebseinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebseinheit Achse 2 wieder einzubauen.
Wiedereinbau der Antriebseinheit Achse 2
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Aktion
Setzen Sie zwei M4-Schrauben in die Öff-
nungen zum Herausdrücken ein und
drücken Sie die Antriebseinheit heraus.
Ziehen Sie die komplette Antriebseinheit
vorsichtig heraus.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Überprüfen Sie, ob ausreichend Schmier-
fett auf dem Getriebe vorhanden ist. Tragen
Sie gegebenenfalls mehr Schmierfett auf.
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Hinweis
xx1400000008
xx1300002555
Hinweis
Harmonic grease 4B No. 2: 3HAC037302-
001
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0:
3HAC043771-001
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S