ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 545

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Verkabelung mit unterer Schnittstelle, Verkabelung, die von unten geleitet wird
Gehen Sie wie folgt vor, wenn sich die Steckverbinderschnittstelle am Sockelboden
befindet und die Verkabelung von unten geleitet wird.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Setzen Sie das Kabelpaket durch die Rückseite
des Sockels ein und führen Sie es im Sockel nach
oben.
Schließen Sie das Erdungskabel wieder an.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder mit den
Befestigungsschrauben an.
Verlegen Sie das Kabelpaket im Sockel wie abge-
bildet.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie das Kabelpaket durch den Boden des
Sockels ein und führen Sie es im Sockel nach
oben.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-212
(M4x16).
Anzugsdrehmoment: 4 Nm.
xx1300002448
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
xx1400000480
Hinweis
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