ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 416

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
Fortsetzung
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Überprüfen Sie die Dichtungen des Rohrkabelgehäuses.
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Aktion
Bringen Sie die Antriebseinheit wieder an und si-
chern Sie sie mit Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Sichern Sie die Schrauben, ziehen Sie sie jedoch
noch nicht an.
Hinweis
Sollte sich Klebstoff auf der Schraube befinden,
reinigen Sie diese bitte oder tauschen Sie sie aus.
Entfernen Sie die Führungsstifte und setzen Sie
die verbleibenden Schrauben und Unterlegschei-
ben wieder ein.
Ziehen Sie alle Schrauben über Kreuz zunächst
mit dem Anzugsdrehmoment 1 Nm, dann mit 2
Nm, mit 4 Nm und am Ende mit 4,5 Nm fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
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Hinweis
Befestigungsschrauben:
3HAB3409-236 (M4x10).
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Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S