Transporthalterung - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

2.2.3 Transporthalterung

Sitz der Transporthalterung
Der Roboter wird mit montierter Transporthalterung geliefert, um die Roboterposition
bei Versand und Transport zu sichern. Die Transporthalterung muss entfernt
werden, bevor die Hebevorrichtung am Roboter angebracht wird, um den Roboter
an den Aufstellungsort zu heben.
IRB 1200-7/0.7
Ohne Kraftsteuerungspa-
ket
xx1500001605
3HAC051896-001
Entfernen der Transporthalterung
Gehen Sie wie folgt vor, um die Halterung auszubauen.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Hinweis
Für Roboter, die mit der Option 636-1 Force Control Package (IRC5) geliefert
werden
Für Roboter, die mit der Option 3038-1 Force Control Interface (OmniCore)
geliefert werden
Die Transporthalterung ist am Kraftsensor montiert.
Mit Kraftsteuerungspaket
xx1800000004
3HAC064317-001
Hinweis
Die Halterung muss nach dem Entfernen zur Wiederverwendung aufbewahrt
werden. Wenn Roboterversand und -transport erforderlich sind, muss die
Transporthalterung zur Sicherung der Roboterposition erneut montiert werden.
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2 Installation und Inbetriebnahme
IRB 1200-5/0.9
Ohne Kraftsteuerungspaket
xx1800000003
3HAC051897-001
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2.2.3 Transporthalterung
Mit Kraftsteuerungspaket
xx1800000002
3HAC064318-001
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