ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 601

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Entfernen der Kabel im Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben, die das Befesti-
gungsblech am inneren Führungsstück aus
Kunststoff befestigen.
Entfernen Sie die Schrauben, die das Befesti-
gungsblech befestigen.
Ziehen Sie das Befestigungsblech etwas heraus,
um Zugang zu den Schrauben zu erhalten, die die
Kabelhalterung am Blech befestigen.
Entfernen Sie die Halterung vom Blech, indem
Sie zwei Schrauben entfernen.
VORSICHT
Lösen Sie nicht die Schraube der Kabelklemme!
Es besteht die Gefahr, dass sich die Reihenfolge
der Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz-
ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde.
Gültig für IRB 1200-5/0.9
Schneiden Sie die Kabelbinder am Boden des
Gehäuses durch.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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