ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 809

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Aktion
Setzen Sie das Flansch-Anzugswerkzeug zusam-
men mit einem 3/8" (10 mm) Steckschlüssel auf
die Dichtungsringeinheit und ziehen Sie die Ein-
heit fest.
Bringen Sie zwei Führungsstifte am Werkzeug-
flansch an.
Setzen Sie die Edelstahlwelle mithilfe der beiden
Führungsstifte auf den Werkzeugflansch.
Stellen Sie sicher, dass die Stiftöffnung an der
Welle am Stift des Werkzeugflansches ausgerich-
tet ist.
Sichern Sie sie mit den Schrauben und Unterleg-
scheiben.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Flansch-Anzugswerkzeug:
3HAC079686-001
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
xx2100001456
Führungsstift für Edelstahlwelle am
Werkzeugflansch: 3HAC079684-
001
xx2100001457
xx2100001458
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm
xx2100001459
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