ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 480

4 Reparatur
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4
Fortsetzung
Handgelenk ausbauen
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Ziehen Sie die in der Abbildung gezeigten Steck-
verbinder ab.
Trennen Sie die Druckluftschläuche.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
Anschlussplatte.
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Hinweis
Schneiden
164.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S