ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 15

Revision
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe 19B. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Neue Ausbesserungsfarbe Graphite White verfügbar. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein,
bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
• Neue Artikelnummern für Manipulatorkabel hinzugefügt in
terkabel auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe 19D. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Ersatzteilversion für Achse 1 Dichtungsring wurde aktualisiert.
Siehe Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungsring an
IP40/IP67-Robotern auf Seite
• Kompatibilität zwischen Kabelbaum und Dichtungsring Achse 1
wurde hinzugefügt. Siehe
tungsring an IP40/IP67-Robotern auf Seite
• Hinweis zur Notwendigkeit der Kalibrierung hinzugefügt, wenn
der Roboter nicht am Boden montiert ist. Siehe
briert? auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe 20B. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Die Montageanleitung für Gleitringdichtungen ist überarbeitet und
um einige Angaben erweitert, siehe
Dichtungen auf Seite
• Überarbeiteter Text über die Roboterposition und hinzugefügte
Tabelle mit den Abhängigkeiten zwischen den Achsen während
der Axis Calibration.
• Die Artikelnummer der Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Calibration,
wurde von 3HAC062326-001 zu 3HAC074119-001 geändert.
• Artikelnummer und Name des Schmierfetts ersetzt, vorher
3HAB3537-1.
• Informationen hinzugefügt zu Wrist Optimization im Kapitel „Kali-
brierung".
Veröffentlicht in Ausgabe 20C. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Flanschdichtung von 12340011-116 Loctite 574 bis 3HAC026759-
003 Sikaflex 521FC für Rohrabdeckungen für Roboter mit
Schutzklasse IP67 und Schutzart Clean Room geändert.
• Abbildung mit Informationen zu den Anwenderanschlüssen aktua-
lisiert.
Veröffentlicht in Ausgabe 20D. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Informationen zu den Wartungsaktivitäten der Roboterüberholung
hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 21A. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Schritt hinzugefügt zum Auftragen von Loctite 243 auf Schrauben
für die Sicherung der Abdeckung des Kabelgehäuses am Unterarm
für Roboter mit Schutzklasse IP67, Schutzarten Clean Room und
Foundry Plus sowie Schmierstoffe in Lebensmittelqualität.
Veröffentlicht in Ausgabe 21B. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Text zur Güte der Befestigung aktualisiert, siehe
tigungen auf Seite
• Text zum Durchmesser der Luftschläuche aktualisiert, siehe
wenderanschlüsse auf Seite
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Überblick über dieses Handbuch
164.
109.
900.
Ersatzteilversionen für Achse 1 Dich-
828.
Montageanweisungen für
167.
94.
114.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Robo-
900.
Wann wird kali-
Güte der Befes-
An-
15