ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 688

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Fortsetzung
Platzschaffung für die Trennung von Ober- und Unterarm
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
688
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben, die das Be-
festigungsblech am inneren Führungsstück
aus Kunststoff befestigen.
Entfernen Sie die Schrauben, die das Be-
festigungsblech befestigen.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
164.
xx1300002421
xx1300002423
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S