ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 744

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
Abschließende Verfahren
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Oberarmgehäuseabdeckung
wieder mit den Schrauben an.
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Hinweis
Gehäuseabdeckungsdichtung (IRB
1200-7/0.7 ): 3HAC056698-001
(keine Hygienic Roboter) /
3HAC080700-001 (Hygienic Robo-
ter)
Gehäuseabdeckungsdichtung (IRB
1200-5/0.9 ): 3HAC056697-001
(keine Hygienic Roboter) /
3HAC080699-001 (Hygienic Robo-
ter)
xx1400000477
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1300000456
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S