ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 142

3 Wartung
3.4.1 Austauschen des Batteriesatzes
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
Steckerfeldabdeckung am Unterarm und öffnen
Sie die Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-
ständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursa-
chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel!
Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB
1200, Typ A
Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein-
heit.
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB
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Hinweis
Schneiden
164.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S