ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 209

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Wiederanbringung des Kabelpakets am Sockel
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
Verkabelung mit hinterer Schnittstelle
Gehen Sie wie folgt vor, wenn sich die Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite
des Sockels befindet.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Gültig für IRB 1200-7/0.7
Wenn es sich beim Kabelbaum um ein neues Er-
satzteil handelt, kürzen Sie die Länge der Druck-
luftschläuche jeweils um 100 mm am oberen En-
de.
Hinweis
Dasselbe Kabelbaum-Ersatzteil wird verwendet
für IRB 1200-5/0.9 .
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung an der Sockelabde-
ckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Setzen Sie das Kabelpaket durch die Rückseite
des Sockels ein und führen Sie es im Sockel nach
oben.
Schließen Sie das Erdungskabel wieder an.
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4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Hinweis
Hinweis
Dichtung für hintere Sockelabde-
ckung: 3HAC058566-001 (keine
Hygienic Roboter) / 3HAC080710-
001 (Hygienic Roboter)
xx1400000741
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4 Reparatur
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