ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 728

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Antriebsriemens und der Druckluftschläuche von Achse 4
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Aktion
Sichern Sie sie mit Schrauben und Unterlegschei-
ben und tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243
auf.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Drücken Sie die Verschlussschrauben hinein, um
die Schrauben abzudecken.
Befestigen Sie die Schrauben der FPC-Einheit
Achse 4.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Platzieren Sie den Antriebsriemen auf die
Getriebescheibe und führen Sie die
Druckluftschläuche durch den Riemen.
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Hinweis
Schrauben: M4x30.
Anzugsdrehmoment: 2,7 Nm.
xx1300002372
Verschlussschraube: 3HAC053685-
001
xx1600000263
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1300002373
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S