ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 471

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.4.6 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 3
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie den auszutauschenden me-
chanischen Anschlag, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Entsorgen Sie die alten Schrauben.
Bauen Sie den neuen Anschlag ein und
sichern Sie ihn mit den beigelegten
Schrauben.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen, versiegeln und lackieren Sie die
Achsen, die geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile aus-
tauschen. auf Seite 164.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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Hinweis
164.
xx1400000387
Schrauben: 9ADA624-45 (M5x16).
Anzugsdrehmoment: 4 Nm
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
4 Reparatur
Fortsetzung
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