Typ B Von Irb 1200 - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

7.3 Typ B von IRB 1200

Typ B – SafeMove 2
Der Unterschied zwischen IRB 1200 Type B und anderen IRB 1200-Versionen
besteht darin, dass Type B SafeMove 2 unterstützt.
Als Ergebnis davon unterscheiden sich die folgenden Teile von anderen Versionen:
IRB 1200 Type B wurde entwickelt basierend auf IRB 1200 Type A, sodass Type
B ebenfalls die Buchsen für die Installation der Kalibrierungswerkzeuge hat.
Ermitteln des Robotertyps?
Das Typenschild an der Basis des Roboters teilt mit, ob der Roboter SafeMove 2
unterstützt.
Diese Roboter heißen IRB 1200 Type B.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Hinweis
IRB 1200 mit OmniCore E10 bietet keine Unterstützung für SafeMove 2.
• Basis
• Antriebseinheit, Achse 2, Achse 3, Achse 5 und Achse 6
• Motor mit Riemenscheibe, Achse 4 und Achse 5
• Manipulatorkabelbaum
• Batteriesatz
• SBM-Einheit (ersetzt EIB-Einheit)
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7 Roboterbeschreibung
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