ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 556

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die untere Abdeckung wieder
an.
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Hinweis
O-Ring: 3HAB3772-86
xx1400000412
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
Hintere Steckverbinderschnittstelle:
xx1300000469
Untere Steckverbinderschnittstelle:
xx1400000403
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S