ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 834

5 Kalibrierung
5.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern
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Aktion
Dieser Schritt gilt für RobotWare 6.04 und höher.
Die Kalibrierungsmethode, die im Werk für jede Achse verwendet wurde, ist abgebildet,
sowie die Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet
wurde.
Tippen Sie auf Manuelles Verfahren (Erweitert).
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Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S