ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 731

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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Anschließen der FPC-Steckverbinder Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Bewegen Sie den Motor, um die korrekte
Riemenspannung zu erreichen (F = 30 N).
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an:
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an
und drücken Sie an ihre Positionen im Inneren
des Gehäuses.
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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Hinweis
Riemenspannung: F = 30 N.
Anzugsdrehmoment: 6 Nm.
Hinweis
xx1300002399
Kabelanordnung in IRB 1200-7/0.7
:
xx1300002412
Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9
:
xx1400001471
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