ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 607

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Montage der Hebevorrichtung am Ober- und Unterarm
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Ausbauen des Unterarms
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Entfernen Sie den Dichtungsring Achse 2, indem
Sie die Schrauben entfernen.
Ziehen Sie das Kabelpaket aus dem Unterarm
heraus.
Tipp
Im Gehäuse des Unterarms befindet sich eine
Nut, die gegebenenfalls das Durchziehen der
Kabel vereinfacht. Ihre Position kann leicht per
Hand erfühlt werden.
Lösen Sie die Kunststoffplatte des Kabelgehäuses
zum einfacheren Entfernen des Kabelpakets.
Aktion
VORSICHT
Unter- und Oberarm wiegen zusammen 30 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Befestigen Sie die Hebeschlingen am Ober- und
Unterarm.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Hinweis
Rundschlinge, 2 m
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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