ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 792

4 Reparatur
4.6.8 Austauschen des Antriebsriemen Achse 5
Fortsetzung
5
Entfernen des Antriebsriemens Achse 5
1
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die linke Abdeckung des
Handgelenks.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
Lösen Sie die Schrauben, so dass sich der
Motor zur Seite bewegen lässt.
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Hinweis
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Hinweis
164.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S