ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 536

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
Austauschen des Sockels
Gehen Sie wie folgt vor, um den Sockel auszutauschen.
Trennen der Motoranschlüsse Achse 1
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die untere Abdeckung.
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Hinweis
164.
Hintere Steckverbinderschnittstelle:
xx1300000469
Untere Steckverbinderschnittstelle:
xx1400000403
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S