ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 265

Entfernen der FPC-Einheit Achse 4
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Wiedereinbau der FPC-Einheit und der Gehäuseverlängerungsdichtungen
Gehen Sie wie folgt vor, um FPC-Einheit und die Gehäuseverlängerungsdichtungen
wieder einzubauen.
Überprüfen der Gehäuseverlängerungsdichtungen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die FPC-Einheit und die Ge-
häuseverlängerungsdichtungen, indem Sie
die Schrauben entfernen.
VORSICHT
Die in der Abbildung eingekreiste untere
Schraube befindet sich sehr nah an der
Verkabelung. Achten Sie darauf, dass die
Kabel nicht beschädigt werden, wenn Sie
die Schraube entfernen/wieder einsetzen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
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Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Hinweis
164.
xx1300002417
Hinweis
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