ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 644

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Tragen Sie Flanschdichtung Sikaflex 521FC auf
die Montageflächen der kleinen Abdeckung des
Gehäuses auf.
Bringen Sie die kleine Abdeckung wieder am Ge-
häuse an.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Tragen Sie etwas Dichtungsmittel auf die Verbin-
dung der kleinen Abdeckung des Gehäuses auf. Dichtmittel, SikaFlex 521FC
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der Finger-
spitze glatt. Um einen glatten Übergang zu erhal-
ten, können Sie etwas Spülmittel auf die Finger-
spitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel
auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist.
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Hinweis
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Kleine Gehäuseabdeckung:
3HAC059684-001
Kleine Gehäuseabdeckung , Clean
Room
Kleine Gehäuseabdeckung , food
grade lubrication
Kleine Gehäuseabdeckung , Hygie-
nic
: 3HAC056142-001
Schrauben: 3HAC14286-4 (M3X5).
Anzugsdrehmoment: 1 Nm.
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room
Für Roboter mit Lebensmittel-
schmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygie-
nic
Dichtmittel, Trans Clear
xx1600000214
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S