ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 392

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Werkzeugsatz für Dichtung
Achse 5
Führungsstift für Kippgehäu-
seeinheit (Achse 5)
24-V-DC-Stromversorgung
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
Standardwerkzeugsatz
Flansch-Anzugswerkzeug
Führungsstift für Edelstahlwel-
le am Werkzeugflansch
i
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Reinigungsmittel
Flanschdichtung
Flanschdichtung
Klebeflüssigkeit
Fett
Fortsetzung auf nächster Seite
392
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC049701-001 Zum Wiederanbringen der Radialdich-
tung, falls ein Ersatz erforderlich ist.
3HAC049706-001 Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 912
ben.
3HAC079686-001 Verwendet mit Robotern in der
Schutzart Hygienic
Verwendet zum Lösen und Festziehen
der Dichtungsringeinheit am Werkzeug-
flansch der Hygienic-Roboter.
3HAC079684-001 Verwendet mit Robotern in der
Schutzart Hygienic
Art.-Nr.
-
-
3HAC026759-003
3HAC073510-001
3HAB7116-1
3HAC070875-001
Standard-
beschrie-
Hinweis
Loctite 7063
Sikaflex 521FC
Für Roboter ohne Schutzart Hy-
gienic
Trans Clear
Für Roboter mit Schutzart Hygie-
nic
Loctite 243
Molykote P1900
Für Roboter mit Schutzart Hygie-
nic
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
i