ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 389

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Suchen Sie die Lampenanschlüsse im Kabelbaum
im Inneren des Oberarmgehäuses.
• Schließen Sie den Lampenanschluss R3.H1
am Kabelbaumanschluss H1 an.
• Schließen Sie den Lampenanschluss R3.H2
am Kabelbaumanschluss H2 an.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf
Seite 164
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Abdeckung wieder am Oberarmge-
häuse an.
Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im
Betriebszustand MOTORS ON.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen, versiegeln und lackieren Sie die Achsen,
die geöffnet wurden. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol
auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
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4.4.2 Austauschen der Signallampe
Hinweis
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-7/0.7 ): 3HAC056698-
001 (keine Hygienic Roboter) /
3HAC080700-001 (Hygienic Robo-
ter)
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-5/0.9 ): 3HAC056697-
001 (keine Hygienic Roboter) /
3HAC080699-001 (Hygienic Robo-
ter)
xx1400000477
Schrauben: 3HAB3409-207
(M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, erset-
zen Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Schneiden Sie den Lack
164.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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