ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 433

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Inhaltsverzeichnis

Trennen der Motoranschlüsse Achse 5

Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S

4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-

bereichs des Roboters.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff

Für Roboter mit Schutzart Hygienic

Schneiden Sie bei der Demontage von

Roboterteilen immer die Farbe mit einem

Messer durch und schleifen Sie die Farb-

kante ab! Siehe

Schneiden Sie den Lack

oder die Oberfläche des Roboters ein, be-

vor Sie Teile austauschen. auf Seite

Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

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