ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 669

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Unter- und Oberarm wiegen zusammen 30
kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Wenn ausreichend Platz vorhanden ist, le-
gen Sie den Unterarm auf eine Werkbank.
Stellen Sie sicher, dass der Schwerpunkt
des Unterarms abgestützt ist.
Sollte der Platz beengt sein, kann das
Verfahren auch durchgeführt werden, wenn
der Unterarm in den Hebeschlingen hängt.
Wird die Antriebseinheit Achse 2 von einem
hängenden Unterarm entfernt, sollte dieser
Schritt von zwei Personen gemeinsam
ausgeführt werden:
• Person 1: Halten Sie den Unterarm
ruhig.
• Person 2: Entfernen Sie die Schrau-
ben der Antriebseinheit gemäß dem
folgenden Schritt.
Entfernen Sie die grauen Schrauben von
der Antriebseinheit.
WARNUNG
Lassen Sie die acht schwarzen Schrauben
befestigt. Sie halten das Getriebe zusam-
men. Werden sie entfernt, können erhebli-
che Schäden am Getriebe entstehen.
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4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Hinweis
164.
xx1300002554
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