ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 763

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Ausbauen von Motor Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Schneiden Sie den Riemen durch, der die Steck-
verbinder hält.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
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4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Hinweis
xx1300002494
xx1300002495
Hinweis
164.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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