ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 772

4 Reparatur
4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Fortsetzung
3
Abschließende Verfahren
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie die Abdeckung wieder an das
Kabelgehäuse an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002389
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Hinweis
Gehäuseabdeckungsdichtung (IRB 1200-
7/0.7 ): 3HAC056698-001 (keine Hygienic
Roboter) / 3HAC080700-001 (Hygienic Ro-
boter)
Gehäuseabdeckungsdichtung (IRB 1200-
5/0.9 ): 3HAC056697-001 (keine Hygienic
Roboter) / 3HAC080699-001 (Hygienic Ro-
boter)
xx1400000477
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S