ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 326

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
3
Trennen der Druckluftschläuche und der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden)
1
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3
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Aktion
Lösen und trennen Sie die FPC-Steckver-
binder Achse 5.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Trennen Sie die Druckluftschläuche.
Trennen Sie, falls vorhanden, den CP/CS-Steck-
verbinder.
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Hinweis
xx1300002390
Hinweis
Schneiden
164.
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xx1500000252
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S