ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 149

Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff:
Für Roboter mit Schutzart Hygienic:
Reinigen, versiegeln und lackieren Sie die
Achsen, die geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile aus-
tauschen. auf Seite 164.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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3.4.1 Austauschen des Batteriesatzes
Hinweis
Siehe Aktualisieren der Umdrehungszähler
auf Seite 832.
3 Wartung
Fortsetzung
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