ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 561

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Radialdichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinsetzen
tragen Sie etwas Schmierfett auf die Dichtung auf,
und wischen Sie sie nach dem Einbau ab.
Führen Sie das Kabelpakets in den Unterarm.
Tipp
Im Gehäuse des Unterarms befindet sich eine
Nut, die gegebenenfalls das Durchziehen der
Kabel vereinfacht. Ihre Position kann leicht per
Hand erfühlt werden.
Bringen Sie den Dichtungsring Achse 2 wieder
mit den Schrauben an.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Radialdichtung mit Staublippe:
3HAB3701-41
xx1400000753
Austausch wird im Abschnitt
tauschen der Ersatzteile des
Schwenkwerks (Schwenkwerk,
Radialdichtung Achse 2) auf Sei-
te 586 beschrieben.
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1400000020
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Aus-
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